A tool that loads a 3D point cloud (PCD/PLY), lets you visualize it and adjust the height range and resolution in an Open3D GUI, and exports a ROS 2 (map_server / nav2_map_server) compatible occupancy ...
一部の結果でアクセス不可の可能性があるため、非表示になっています。
アクセス不可の結果を表示する